近（jìn）年来，机器人产（chǎn）业快速（sù）发展，并不断（duàn）扩展（zhǎn）到各个应用领域。而移动机器人（AGV）作为（wéi）机器（qì）人领域的热点版块，其市场（chǎng）前景（jǐng）普（pǔ）遍被投资者（zhě）看好，业内分析（xī）预计未来二十年后其市场价值将达到1500亿美元。

如（rú）今，物流行业正在（zài）发生（shēng）一（yī）场（chǎng）巨大的变（biàn）革，机器人等创新技术将改（gǎi）变行（háng）业的命运。越来越多的企业采用机器人代（dài）替人力劳动，物流搬运机器人将进（jìn）入快速增长（zhǎng）期，移动机器人和无人机将（jiāng）也将是物流机器人的重点方向。

随着物（wù）流行业自动（dòng）化趋势的（de）发展，越（yuè）来越多的智能产品出现，除（chú）了熟为人（rén）知道（dào）的自动（dòng）引导车，还有自（zì）动移动车量（liàng）、移动采（cǎi）摘机器人、自动驾驶货车、无人货（huò）船等等（děng），物流商家正在将最后一公里将交给地面机器人和无人机。

物流机器（qì）人的发（fā）展

物流行业的搬（bān）运设备已经从（cóng）最传统（tǒng）的叉车、推（tuī）车发（fā）展到今天自动引导车、移动机器（qì）人、自动（dòng）驾驶叉车等产品。其中，AGV已经是一（yī）种成熟的技术，它可以将（jiāng）几千克到几吨的货物安全运（yùn）输到目的地。

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AGV机器人

AGV产品突破发展得益于导航技（jì）术的进（jìn）步，导航技术（shù）从低成本的电线或磁带引导（dǎo）到日益流（liú）行的激（jī）光引导，设（shè）备商可以有多种选择。不过，这些（xiē）导航方式需要安装磁（cí）带或者反光板等基础设施，而目（mù）前行业已（yǐ）经开始采（cǎi）用（yòng）雷（léi）达等新器件，来帮助机器人摆脱束（shù）缚。

下一（yī）代导航技术将（jiāng）是物流机器人行业竞争的核心，移动机器人（rén）通过雷（léi）达和视觉传感器等检测技术，生成实时（shí）地图进（jìn）行精（jīng）确的导（dǎo）航。新的导航方式在（zài）软件方面（miàn）有很（hěn）大的发（fā）挥空（kōng）间，包（bāo）括采用（yòng）人工智能算法，同（tóng）时也将创造许多新的机会。

预（yù）计，AGV的销售额将会（huì）在（zài）未来二十年中快速增长，并在（zài）达到高峰后（hòu）开始下降。随着物流需求的放（fàng）大（dà），各种新机器人也会陆续出现，而自主（zhǔ）移动机器人（AMR）将成（chéng）为（wéi）AGV的（de）代替品，新的物流机（jī）器人产品（pǐn）将扩展（zhǎn）到仓库和工厂之外的（de）更多场景（jǐng）。

无人叉车

叉车（chē）是货物搬运的主力（lì），广泛应用于物流、制造、仓储等领域。随（suí）着无人驾（jià）驶技术的发展，自动化（huà）叉车成为了重要的方（fāng）向，特（tè）别（bié）在人力成本快速上（shàng）涨（zhǎng）的（de）趋（qū）势下，无人（rén）叉车可（kě）以提高物料传输的（de）效率，节省成（chéng）本并降低人员工伤的可（kě）能性，并表（biǎo）现（xiàn）出巨大的市（shì）场前（qián）景。

物流行业希望将低价值的劳动转移（yí）给机器，而人类可以从事一些（xiē）高收入的工（gōng）作。物流（liú）搬（bān）运（yùn）的自（zì）动化程度会越来越高（gāo），而AGV存在局限性，只占据了部（bù）分（fèn）的（de）市场。需要新的产品（pǐn）来（lái）弥补（bǔ）不足，所以自动（dòng）移动机（jī）器（qì）人和无人叉车的出现，将很大程度（dù）上保持人力（lì）车辆的灵活（huó）性和（hé）多功能性。

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无（wú）人叉（chā）车

现阶段（duàn），无人叉车在全球物流搬运市场（chǎng）中可能（néng）占很（hěn）小份（fèn）额，但（dàn）在未（wèi）来某个时间段，将会进入快速（sù）增（zēng）长期，并导致行业（yè）转型，无人叉车的采用水平也将大幅提（tí）高（gāo）。

自动驾驶（shǐ）卡车

卡车运（yùn）输行（háng）业是一个（gè）非常大的行（háng）业，特别是电商快速（sù）发展的今天，全球（qiú）各地都在通（tōng）过卡车（chē）运输方式将货物转移到（dào）目的地。在（zài）美国（guó），卡车运输（shū）行业的的收（shōu）入已经超（chāo）过7千亿（yì）美元，远远大于苹果（guǒ）、亚（yà）马逊、谷歌（gē）、微软、IBM等企（qǐ）业的收入。根据（jù）美国劳工部门（mén）的统计，卡车（chē）运输领域（yù）工作人（rén）员接近200万，所以通过（guò）无人卡车可以大幅减少人力的投入。

长途运输过（guò）程（chéng）中，司机容易疲劳和发生事（shì）故。那么，无人卡车将（jiāng）很（hěn）好解决工伤和意外的（de）问题，并能保证（zhèng）整个（gè）交通系统的智能化管理。无人卡（kǎ）车可以支持全天（tiān）24小时运输，不（bú）需要中途（tú）休息，不会产（chǎn）生疲劳和视力（lì）下降等问题，所（suǒ）以（yǐ），此项技术（shù）一旦成（chéng）熟，就能够大规（guī）模（mó）应用到物流货（huò）运行业（yè）。

相比于普通（tōng）的载人（rén）汽车，卡车运输将（jiāng）是（shì）一个更容（róng）易（yì）实现（xiàn）的目标，因为卡车大部分（fèn）时间在城际道路上，不会像城（chéng）市道路那样，存（cún）在（zài）拥挤、蜿（wān）蜒等各种（zhǒng）复杂条件。采用无人卡车时，驾驶员可以留在车辆中（zhōng），卡车自动（dòng）驾驶模（mó）式（shì）释放了司机双手，进一步（bù）提高（gāo）驾驶（shǐ）员（yuán）的（de）生产率（lǜ）和资产利用（yòng）率。

快递机器人

网购已经（jīng）成为现代人的生（shēng）活习惯，通过智能手（shǒu）机一键下单，就能够（gòu）购买到所（suǒ）需的商品，并通过快递员送到家门口。送货到家是物流最后一里路，传统（tǒng）快递是由快递员进行定（dìng）点送货（huò），电子商务（wù）公司（sī）追求当日或者（zhě）次日将商（shāng）品（pǐn）送达，而这最后一里（lǐ）路的成本却是（shì）十分昂贵事务，占（zhàn）据了物流很大的市场份额。

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物（wù）流移动机器人

自动移动交付机器人也叫（jiào）快递机（jī）器人，它的出现正是为（wéi）了（le）解决物流快递的最后一里路（lù）的问题。目前的快递机器人是小型慢速（sù）移（yí）动机器，只能在（zài）人口稀少，结构合理的环境中运（yùn）作，且需要（yào）返（fǎn）回基地进（jìn）行充电，同（tóng）时（shí）要在密切（qiē）监督下进行，对于场（chǎng）所（suǒ）有一定（dìng）的局限，例如大学校园或（huò）特（tè）殊（shū）社区等（děng）等。很（hěn）多人认为（wéi）只是噱（xué）头，其实目前只是技术还没有成熟（shú）。

未（wèi）来，移动机器人（rén）将通过传感器收集（jí）更多的数据，利用人工（gōng）智（zhì）能算法进行数据处理，分析出最佳和路径，即使在GPS信号失效时，也能保证能够到达目（mù）标的，并（bìng）能够（gòu）避免碰到障碍物。这种机（jī）器（qì）人（rén）可以大大降低人力的投入，通过数据分析更好的（de）协调工作（zuò），能够进一步（bù）提升整体的生产力。

无人机

在航拍领域，无人机有大量的应用案例。而物流领域的无人机（jī），仍然处于探索阶段。无人机快递面临严峻挑（tiāo）战（zhàn），首先是的（de）生产力有限，只能（néng）携带（dài）小而（ér）轻（qīng）的货物（wù），其次是（shì）受到电池（chí）技（jì）术（shù）的约束，无人机只能飞行30分钟左右。同时，由于重新充电和重新加载货物时，需（xū）要较长的停（tíng）机时间，进一步降（jiàng）低（dī）了（le）其生产率（lǜ）。

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物（wù）流（liú）快递无（wú）人机

对于（yú）无人机（jī）来说，安全是一（yī）个潜在的障碍，许多事故都可能（néng）发（fā）生。目（mù）前，无人机快递交付模式仍处于起步阶段（duàn），短期的（de）期（qī）望不能太大。然而，该技术具有（yǒu）长（zhǎng）期的商业价值，特别是在物流自（zì）动化趋势的（de）背景下（xià）。

现阶段（duàn）无人机在物流行业的销（xiāo）售还（hái）是比较有限的，无人机需求将（jiāng）在偏远或人口（kǒu）稀少的地区起飞，物流公司可（kě）能（néng）需要在当地建立无人机的（de）编队。由于政策和安全等各种限制（zhì），无（wú）人机在物流（liú）领域的市场未（wèi）来（lái）可能也是占据（jù）很少的一部分。