ABB示教（jiāo）器3HNA024941-001

ABB 机器人（rén）示（shì）教（jiāo）器由按键和触摸屏组成。

各部分名称如下：A、电缆线连接（jiē）器；B、触摸屏；C、紧急停止（zhǐ）按钮（niǔ）；D、操纵（zòng）杆（gǎn）；E、USB接口；F、使（shǐ）能按钮；G、触摸笔；H、重（chóng）置按钮（niǔ）；I、按键区（qū）。

按键区各按键（jiàn）功能如下：

A~D、自（zì）定（dìng）义按键

E、选择机械单元

F、G、选（xuǎn）择动作模式

H、切换增量

J、步退执行（háng）程序

K、执（zhí）行程序（xù）

L、步（bù）进执行（háng）程（chéng）序

M、停止执行程序（xù）