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公司基本(běn)资料(liào)信息
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产(chǎn)品特点(diǎn)
● 高速度
● 高精度(dù)
● 超大(dà)工作范围
● 高可靠性(xìng)和灵活性(xìng)
应(yīng)用领域
▶弧(hú)焊(hàn) ▶机床上(shàng)下料(liào) ▶搬运 ▶切割 ▶涂胶 ▶装配
详(xiáng)细参数
型号
HA006
负载
6kg
结构
多(duō)关节
臂长(zhǎng)
1,394mm
自由度
6轴
安装(zhuāng)位置
地板/侧(cè)墙/顶(dǐng)棚
*大工作(zuò)范围
S
回(huí)旋
±180?
H
前后(hòu)
+180?~ -60?
V
上(shàng)下(xià)
+110?~ -80?
R2
旋转(zhuǎn)2
±180?
B
弯(wān)曲
±135?
R1
旋转1
±360?
*快速度
S
回旋
170 ?/s
H
前(qián)后
170 ?/s
V
上下(xià)
170 ?/s
R2
旋转2
335 ?/s
B
弯曲
335 ?/s
R1
旋转1
500 ?/s
允许力矩
R2
旋转2
1.2 kgf.m
B
弯曲
1.2 kgf.m
R1
旋(xuán)转1
0.6 kgf.m
重复精度
±0.06 mm
工作环境温度
0 ~ 45 ?C
近似重量
150 kg
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