本报记者 贾 丽

8月21日，2024世界（jiè）机器人大会在北京（jīng）北人亦创国际会展中心正（zhèng）式拉（lā）开帷幕。

走进大（dà）会（huì）的展览大厅（tīng），记者仿佛踏入了“未来（lái）世界”——各类人形机器人展示了（le）令人（rén）惊叹（tàn）的协调（diào）性和灵活性，有的作揖、奔（bēn）跑，有的则（zé）忙着为参观（guān）者准备（bèi）咖啡和（hé）冰淇（qí）淋，还有一款人形机器人（rén）跳起了舞（wǔ）蹈。鸟形机（jī）器人与机（jī）器狗穿梭（suō）于展厅之间，机械臂和四足（zú）机器人组成的针灸机器（qì）人（rén）精准地点（diǎn）按人（rén）体穴位，摊煎饼机（jī）器人熟练地翻（fān）转（zhuǎn）着金黄（huáng）色的面饼，乒乓球机器人则上演着精彩的球技表（biǎo）演。

从（cóng）此（cǐ）届（jiè）展会（huì）来看，我（wǒ）国机器人（rén）应用（yòng）已（yǐ）经覆（fù）盖智（zhì）能智造、智慧（huì）农业、智能物流、生命科学等多个领域（yù）。这一繁荣景象的背后，是我国机器人（rén）技（jì）术的不断升级与自（zì）主可控产业（yè）链的（de）加速构建。

机（jī）器人被誉为“制造业（yè）皇冠顶（dǐng）端（duān）的明珠（zhū）”，当下我国机器人产业正处于（yú）人形机器（qì）人（rén）迈入商业化节点、工业机器人冲击高端的关（guān）键时期。在这场全球技术盛宴上，《证券日报（bào）》记者试（shì）图通过访企业、话专家，了解机器人（rén）产业的创新发展方向，并探寻人（rén）形机器人商用落地难点（diǎn）以及工业机器人（rén）突围破局（jú）的方式。

超（chāo）600件机器人产品亮相

进入展馆，一排由物理学家、诗人等形象组成的（de）人形机器人整齐排列，它们的表情丰富（fù）多变，皮（pí）肤触感宛（wǎn）如真人一（yī）般，与往来（lái）参观者互动。

“这（zhè）是EX仿生（shēng）人形机器人。与去年相（xiàng）比，今年公司展示的仿真人（rén）形机器人，在柔性关节、操作（zuò）系统（tǒng）、仿生灵巧手等多项关（guān）键技术上（shàng）实现突破并达到（dào）国（guó）际先进水平。”大连蒂（dì）艾斯科技（jì）发展股（gǔ）份有限公司联合（hé）创始人、总裁李博阳在接受《证（zhèng）券日报》记（jì）者采访时表示（shì）。

记者从（cóng）主办方获（huò）悉（xī），此次大会集结了来自全球10多个国家的169家企业，展出超600件机（jī）器人产（chǎn）品（pǐn），其中有27款相对成熟（shú）的人（rén）形机器（qì）人整机到（dào）场，在数量（liàng）上创历届（jiè）之最。

特斯拉（lā）Optimus（擎天柱）2代人形（xíng）机（jī）器人在（zài）此次展会上迎来了北京首秀。特斯拉相关负责人告诉记者：“目前已有2台特斯拉（lā）2代机器人在（zài）美国工厂（chǎng）内（nèi）测试及应（yīng）用（yòng）。特斯拉将（jiāng）智能汽车也视为轮式机器人。”

隔壁展台的人形机器人（rén）也（yě）毫不逊色，它（tā）们挥动（dòng）着手（shǒu）臂跳着芭蕾舞、蒙古舞（wǔ），引得众多观（guān）众大笑。这（zhè）是（shì）由（yóu）上海清宝引擎机器（qì）人有限公（gōng）司（以下（xià）简称“清宝机器人”）自主研发的（de）机器人。“公司（sī）的（de）机器人完全实现国（guó）产化，并实现产业链（liàn）自主可控。”清宝机器人董事长王磊对《证券日报（bào）》记者表示。

不远处（chù），北京具身智能机器人创新中心自主（zhǔ）研（yán）发的通用（yòng）人形（xíng）机器人（rén）“天工（gōng）”正（zhèng）像观众一（yī）样（yàng）参观巡（xún）馆（guǎn）。据介（jiè）绍，其已（yǐ）经实（shí）现了全（quán）球首例纯电驱全（quán）尺寸人（rén）形机器人的（de）拟人奔跑，并刚刚（gāng）完成最新的迭（dié）代测试。

“‘天工（gōng）’机（jī）器人可以稳定通过沙地、碎石等复杂环境，行（háng）走和动（dòng）作（zuò）定（dìng）位已达到毫米级水平（píng）。”北京具身（shēn）智能（néng）机器（qì）人创新（xīn）中心数据智能负责人李广宇介绍。

多家企业

量产（chǎn）出（chū）货人（rén）形机器（qì）人（rén）

外界普遍认为（wéi），今年是人形机器人商用元年（nián）。那么，人形机器人行业的商业化拐（guǎi）点是否真正来临？

从记者采访情况来看，多家（jiā）人（rén）形机器（qì）人厂商已经实现小批量出货，规模出货也在路上。王磊向记者透露：“清（qīng）宝机（jī）器人（rén）今年出（chū）货量（liàng）近百（bǎi）台，正计划再投向市场300台。”李博（bó）阳告诉记者，公（gōng）司已（yǐ）实现机器人量产并盈利，预计（jì）明年出货量将提升。

“公司已经做（zuò）好前（qián）期出货工作。”智元机（jī）器人合伙人兼营销（xiāo）服副总裁（cái）姜青松对（duì）《证券日报》记者表示，预计2024年发（fā）货量为300台左右。

据上述特斯拉负责（zé）人透露（lù），公司（sī）计（jì）划从明年开始小（xiǎo）批量生产人形机器人，预计特斯拉工（gōng）厂在明年部署（shǔ）超过1000个人（rén）形机器人协助人类工作。

人形机器人也正在成为（wéi）多家企业（yè）发力的方向。擎朗智能创始（shǐ）人兼CEO李通表示：“这次我（wǒ）们更（gèng）注重具身智能商业应用落地的呈现，将（jiāng）很快推出具备商业化落（luò）地前景的具身（shēn）通用服务机器（qì）人。”

据（jù）记者了（le）解，为尽快实现从（cóng）小批量出货步入规模化（huà）落地，目前（qián），国内企业正（zhèng）推动（dòng）大模型与具身智能技术加（jiā）速融合，使人形机器人不断迭代，同时以开源等方式不断健全（quán）产业链及生态，在（zài）降（jiàng）本（běn）上“想办法”。例如，北京具（jù）身智（zhì）能机器（qì）人创（chuàng）新中心正在吸纳更多海外内人（rén）才，以共享（xiǎng）方式解决（jué）机器人“成本高”等问题……

上海（hǎi）市人工智能学会（huì）秘（mì）书（shū）长汪镭告诉记者，从此次展（zhǎn）会可（kě）见，人形机器人正在（zài）开源、与大模型（xíng）融合等方向加速技术创新和（hé）应用落地。人形机器人的技术发展正迎来（lái）新的突破，处于规模商业化（huà）落地（dì）的关（guān）键节点。

工（gōng）业机器人产业链

进一步完善

与上述人形机器人（rén）处于商用初期不（bú）同的是，我国工业机器（qì）人（rén）（以（yǐ）用途（tú）分类）的商用已较（jiào）为成熟，在此次大会（huì）上，各（gè）类实（shí）践场景“遍地（dì）开花”，反（fǎn）映（yìng）出我国已经形成（chéng）了较（jiào）为完（wán）整的工（gōng）业机（jī）器人（rén）产业链条。

中国电子学（xué）会理事长徐（xú）晓兰（lán）表示（shì），目前，我国工（gōng）业机器人（rén）中的精密减速（sù）器等关键核心零部件已形成丰富（fù）的产品谱系（xì），技术水平和产业化（huà）能力大幅（fú）提（tí）升。

在此次（cì）展会上，国产（chǎn）工业（yè）机器人被众多来自制（zhì）造业、生物医疗业的企业所关注。四个巨型机械臂（bì）发出“咔咔”的响声，不断地旋转螺丝（sī）并（bìng）进行焊接，完成（chéng）装配工作。“这是（shì）由京（jīng）城机电旗（qí）下配（pèi）天机器人自主研（yán）发的（de）汽车焊接工作站，通（tōng）过高效运转已经可（kě）以支撑起汽车生产制（zhì）造工厂‘1分（fèn）钟生产1台（tái）车’的（de）生产节拍。”配天机器（qì）人总（zǒng）经理索利洋在接受《证（zhèng）券日（rì）报》记者（zhě）采访（fǎng）时表示。

索利洋认为（wéi），目（mù）前，工业机（jī）器人行业（yè）整（zhěng）体正在向（xiàng）高（gāo）速度（dù）、高精度（dù）、高可（kě）靠性和更多（duō）功能的（de）方向迈进。

在（zài）索利洋看来，三大核心零（líng）部件的国产化问题（tí）现在已经基本得（dé）到解决。当前（qián）行业自主可（kě）控的（de）难点主（zhǔ）要在（zài）芯片层面上，国产芯片（piàn）相较于国际顶尖芯片还存在着一定差距。“配天（tiān）机器人始终致力于机器（qì）人技术（shù）的独立自主研发（fā）以及高端装（zhuāng）备技术瓶颈的加速突破，并打造以具身智能、机（jī）器人行为大模型（xíng）为核心的‘AI+机器人（rén）’前瞻性产业。”

来源：证券（quàn）日（rì）报（bào）