4月20日，百度在长沙（shā）启动了Apollo Robotaxi自动驾（jià）驶出租车服务（wù），普通市民也（yě）能（néng）免费试乘。

这是国内第一次面向大众（zhòng）开放（fàng）测（cè）试的自动驾（jià）驶出租车服务。百（bǎi）度在2019年（nián）9月曾测试首批红旗EV Robotaxi，开放给当地的种子用户。更（gèng）早以前，2019年3月，百度与长沙当地机构合作（zuò）成立了湖南阿波罗智行科技有限公司，以求将RobotTaxi自动驾驶出租车（chē）规模化（huà）运营。

据了解，用户在百（bǎi）度地图的打（dǎ）车页面就能选择“自（zì）动驾驶”下单。此次百度（dù）在长沙岳麓（lù）区投入了（le）45辆无人驾驶（shǐ）出租车，为保障安全，车（chē）内还配备一位安（ān）全员、一位领航员共两人（rén），车辆运行时间为9：30－16：20，最多可搭载两名乘客（kè）。如遇到恶劣天（tiān）气（qì）可（kě）能临时停运。

界面新闻观（guān）察到，Apollo Robotaxi在岳麓区（qū）约有40余个（gè）站点，约130平方公里，用户须（xū）在指（zhǐ）定站点上下（xià）车。站（zhàn）点覆盖了商业区、学（xué）校、住宅区等。

一位在22日（rì）体验了（le）Apollo Robotaxi（以（yǐ）下（xià）简称阿波罗（luó））的长（zhǎng）沙市（shì）民对界面新闻（wén）讲述了他的经历。

因阿波罗（luó）引来许多媒（méi）体与市（shì）民的尝鲜，而（ér）车辆仅（jǐn）45台，他叫车两次才成功被接单。不过，在上车前，车内安全员就提醒车（chē）辆内部不允（yǔn）许拍摄。

根据该市（shì）民发（fā）来的视频，外（wài）观上，阿波罗车身标注了“湖南阿波罗智行”字样，车（chē）顶有一块凸起的传感器，除（chú）此外行（háng）驶时（shí）与普通私家车并无二致。

“上车以后看到椅背上（shàng）有（yǒu）个屏幕，我点击出发后车就（jiù）启动了，一（yī）路上安全员都没有操作，手放在膝盖上。”该市民称，在驾驶位上还有（yǒu）一台平板设备实时显示车辆附近的车、人、物等。因接近（jìn）下班（bān）时间，路上车辆和行人较多，阿波罗车（chē）速在40迈左右（yòu），遇到障碍物时（shí）会（huì）提（tí）前降速。市民（mín）称：“开得很稳。”

据了（le）解，阿波罗车内座椅后方的可视化界面，能（néng）够还原360度视野范围内（nèi）的（de）障碍（ài）物及动态预测（cè），呈现（xiàn）途经（jīng）车（chē）辆、车道（dào）、路口、红绿灯等路况，并伴有限速提示及变道提醒，用户可通过（guò）屏幕实时关注时速（sù）、剩余里（lǐ）程等（děng）驾驶信息。

不过（guò）这辆阿波罗似乎（hū）不支（zhī）持中途切换路线。上述（shù）市（shì）民说，在（zài）到达下单（dān）的站点后，他希（xī）望（wàng）能将自己送回上车点（diǎn），安全员同意后，开始手动驾驶将其送（sòng）回，并表示他并不能操作（zuò）系（xì）统更（gèng）改路线。

也（yě）就（jiù）是说，目前该车的行动轨迹固定在40多个站点中，并且起点和（hé）终（zhōng）点以用（yòng）户手机（jī）订单为准，如果想掉（diào）头，就得（dé）靠驾（jià）驶员手动（dòng）操（cāo）作，或重新下单了（le）。

相比招手即来、可随（suí）意更换路（lù）线的出租车，阿波罗（luó）的局限（xiàn）性很明显。但（dàn）其（qí）智能性与安全性的确较（jiào）高。并（bìng）且，出租车（chē）相对（duì）私家车而言（yán）行动轨迹更固定，比（bǐ）起（qǐ）智能重（chóng）卡（kǎ）、配送车等物（wù）流（liú）行业的（de）自动驾驶应（yīng）用，出租车无（wú）疑更贴（tiē）近大（dà）众生活（huó），受众更广。

阿波罗此（cǐ）次（cì）测试所覆盖的区域是长沙的智能汽车“测（cè）试（shì）场”，属于国家智（zhì）能网联汽车（长沙）测试区。目前，全国共有50余个车联网示范区。

一位百（bǎi）度合（hé）作方的内部人（rén）士对界面新闻介（jiè）绍，公司对测试区的道路（lù）路面进行了改（gǎi）造，“比（bǐ）如在红绿灯（dēng）处有视频，地上会埋线，所（suǒ）以车辆在很（hěn）远的地方就可以接（jiē）受（shòu）到（dào）我们的视频（pín）感应信号，以（yǐ）此对路（lù）面情况进行（háng）判（pàn）断。”

上述人士同时表示（shì），相比（bǐ）可以车辆可以自主判断的特斯拉，阿波罗还是需要一（yī）些道路的辅助判断。

根据物联传媒的（de）报道，这一技术为V2X（vehicle to everything），即车辆前装的OBU（车载单（dān）元）能够（gòu）和智能网联路侧的（de）设（shè）备（bèi）进（jìn）行协同（tóng）驾驶。在长（zhǎng）沙测试区（qū）的100多公里路段内，共有32个（gè）智能（néng）红绿灯（dēng）点位（wèi），配（pèi）合智（zhì）能摄（shè）像头作为超视（shì）距（jù）传感（gǎn）器，也（yě）就说在大巴、卡车遮挡的情况下，V2X技术（shù）可以对单车视觉进行（háng）额外的数据补充（chōng）。

那么，这次测试是否意味（wèi）着我们要与传统出租车说再见了？

湖南阿（ā）波罗智行（háng）公司市（shì）场（chǎng）部经（jīng）理周磊在《胡（hú）椒舆论场》回应称：智能驾驶（shǐ）出（chū）租车短时间内不会（huì）对传统出租车造（zào）成冲击，还需要累积相当长的测（cè）试里程和（hé）运（yùn）营经验。

但此次上路测试是一（yī）个（gè）突破性的开（kāi）始（shǐ），百度（dù）计划将自动（dòng）驾驶（shǐ）出租车（chē）一（yī）直运营（yíng）下（xià）去，使之成为日常出（chū）行的一部分。不（bú）过对于何（hé）时开始（shǐ）收费，百度方面未（wèi）予（yǔ）回应。

商业化（huà）是摆在所有自动驾驶（shǐ）公司（sī）面前的难题，在法规、技术等层面都有（yǒu）诸多（duō）问题待解（jiě）决完善。目前，真正商业（yè）化的无人驾驶出租（zū）车服务“Waymo One”刚（gāng）刚（gāng）于（yú）去年12月落地，在美（měi）国一州的郊区运行。

在国内，滴滴也正在研发测（cè）试无人驾驶出租车（chē），京东、美团则是（shì）在（zài）无人车的短距（jù）离（lí）物流上发力。另外（wài），诸多车企（qǐ）与（yǔ）阿里、腾讯（xùn）等互联网巨（jù）头也（yě）凭借技术和资金实力，在无人（rén）驾驶领域布局。

测试以（yǐ）后，无人车何时（shí）能真正深入都（dōu）市居民的生活？或许只能交给这（zhè）些（xiē）走在人类前面（miàn）的公（gōng）司给（gěi）出（chū）答案。