今日，国内自主研发的首艘具（jù）备（bèi）自主航（háng）行（háng）功能的 “筋斗云（yún）0号（hào）” 货船首航（háng）仪式在珠海东澳岛举行。上（shàng）午9点，装载（zǎi）岛上特产的“筋斗云（yún）0号”正式启航，驶向港珠澳大桥1号码头，成（chéng）功完（wán）成首次自主（zhǔ）货船货物运载。

据了解（jiě），“筋斗云0号”自主货船由云（yún）航智能（néng）研发，此次首航前已完成多次远（yuǎn）程遥控和自主航（háng）行试（shì）验，这次首航为我国首次自主航行货船货物运载试验。中国工程（chéng）院院士严新平表示（shì）：““筋斗云0号”是推动智能船（chuán）舶技术进步和产业发展的重要平台，此次成功（gōng）实现载运货物的自主航行首航，正式开启了自主（zhǔ）航行的探索（suǒ）和实践，以其推动智能航运（yùn）发（fā）展进程（chéng），共（gòng）同迎接（jiē）智能航运时代的到来。”

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         设计兼（jiān）顾研发（fā）可持续性和系（xì）统可迁移性

“筋斗云0号”自主货船按（àn）照中国船（chuán）级社《沿海小船入级与建（jiàn）造规范》要求（qiú）设计和建造，并将按照IMO《MASS临时试航导则》展开评估（gū）和测试的自主航行货船。“筋斗云0号”在设（shè）计时充分考（kǎo）虑研发的可持续（xù）性和系（xì）统的可迁移性，船（chuán）体（tǐ）参（cān）照“国际拖曳（yè）协会”推荐的KVLCC2线型（xíng），完（wán）整保留母船（chuán）水动力特性和（hé）操（cāo）纵（zòng）性，船舶直线稳定性和回转性和（hé）原船高（gāo）度一致。

船体设计考虑到货船的推进（jìn）系统特性，采用了常规定距螺旋桨（jiǎng）推进（jìn）和流线型（xíng）普通（tōng）舵操纵（zòng），其运动和动力（lì）特征具有高度非线性（xìng），作为欠驱动系统，其控制的维（wéi）度高（gāo）、惰性明显（xiǎn）。鉴于其（qí）在船体结构（gòu）、水动力特（tè）性、操纵性等方面（miàn）与常规（guī）货船一致，该船配（pèi）备的自主航行系统可以借（jiè）助雷诺系数和傅汝德系数快速转换控制参数（shù），在（zài）传（chuán）统货运船舶可快速（sù）推广应用，具有（yǒu）极高的研（yán）究与开（kāi）发价值。

“筋斗云0号”从设计（jì）阶段就充（chōng）分考虑自（zì）主（zhǔ）航（háng）行系统部署的需求，采（cǎi）用数字化控（kòng）制（zhì）技术和电（diàn）气化推进（jìn）系统，整（zhěng）船具备远程监控和报警功（gōng）能（néng），是典型的数字化船舶。自（zì）主航（háng）行系统的构建充分借（jiè）鉴了“网络控制系（xì）统NCS”、“信息物理系统CPS”、“分布（bù）式计算DCS”等领域的成熟经验和技术，构建了（le）以平台为基础（chǔ），以算法为支撑的系统，可以进行船端的“感知（zhī）”、“决策”和“控制”，同时利用“数字孪生技术”在岸基控制中心实时监督和（hé）控（kòng）制船舶，最终（zhōng）将实现IMO 海上水（shuǐ）面自主（zhǔ）船（MASS）四个等级的自主航行。接下来，项目组将在（zài）该系统的（de）支持下开展多船会遇避碰、自主靠离泊试验，进而实现内（nèi）河自主（zhǔ）航行示范（fàn）。

“筋斗（dòu）云”项目将逐（zhú）步开展商用（yòng）示范

随着智（zhì）能船（chuán）舶标准、测（cè）试与验（yàn）证体系的逐（zhú）步建立，以自主航行为核心的智（zhì）能船舶技（jì）术与产业（yè）发展正式进入快车道。“筋斗云0号”货船首航成（chéng）功，对国内乃至全球自主船舶技术发展具有重要的里（lǐ）程碑意义，将成为国内外船（chuán）舶自主航（háng）行及（jí）远程控（kòng）制技（jì）术探索（suǒ）和应用实（shí）践的典范，推动（dòng）自主（zhǔ）船（chuán）舶（bó）技术（shù）发展和产业落（luò）地。中国船（chuán）级社（shè）科创试验中心主任蔡玉良表示：“筋斗云0号”的成功首航（háng），对于（yú）船舶自主航行技（jì）术的研发、测试、规范（fàn）标准（zhǔn）制定有着极其重要的开创性意义。

2017年12月，中国（guó）船级社（shè）、武（wǔ）汉理（lǐ）工大学、珠海（hǎi）市政府和云洲智（zhì）能在（zài）上海国际海（hǎi）事展上联合发起“筋斗云（yún）”号小型无人货（huò）船项目。随后，由专注于船舶智能航行系（xì）统研发的（de）云航智能，展开沿海货船（chuán）自主航行的需求论证和评估（gū），考虑到陆（lù）岛补给等短途运输需求，最终（zhōng）确定（dìng）建造“筋斗云0号”作（zuò）为初代试（shì）验（yàn）和示范（fàn）运行平台。2019年（nián）11月，“筋斗云0号”下水交付（fù），12月完成“筋（jīn）斗云0号”远程（chéng）遥（yáo）控和自（zì）主（zhǔ）航（háng）行试验，并（bìng）在上海海事（shì）展（zhǎn）上发布自（zì）主航行技术（shù）成果，实现了自主货船远程遥控、自主循迹、会遇避碰和遥控（kòng）靠离泊，引起（qǐ）业界（jiè）广泛关注。

云洲智能（néng）董事长张云飞透露，“筋（jīn）斗云0号（hào）”除（chú）利用珠海万（wàn）山（shān）无人船海上测（cè）试场展开自主航行技（jì）术开发、试验验（yàn）证外，还将利用大（dà）湾（wān）区地缘优势逐步开展自主航行示范，积极探索（suǒ）自主航行船舶（bó）在（zài）运输补（bǔ）给及（jí）海洋领域的商业应用，并与船级社、海事、航（háng）海（hǎi）保（bǎo）障等单位开（kāi）展深度（dù）合作（zuò），探（tàn）索面向自主航行船舶的规范标准（zhǔn）的（de）建（jiàn）立，共同推动我国智能（néng）船舶事业的快速发展。

船舶自（zì）主航行有着至关重要的战略意（yì）义，通过减（jiǎn）少驾驶员（yuán）直至实（shí）现无人自主航（háng）行，可实现（xiàn）船舶（bó）设（shè）计建造的革命性突破，同（tóng）样载重能力下节约（yuē）超过（guò）20%的（de）建造（zào）成本，20%的运营成本，减少15%的燃油消耗并大幅度降低排放。对于万亿美元的船舶（bó）、航运市（shì）场而言，空间巨大。目前，全球（qiú）多个国（guó）家正在积（jī）极推（tuī）动智能航运研究，计划于未来10年内实现无人自主船实际（jì）运营。早在2017年国（guó）际海事组织(IMO)海上安全委员（yuán）会第98次（cì）会（huì）议(MSC 98)，则将“自（zì）主（zhǔ）无人船舶”纳（nà）入为新增（zēng）议题（tí）。

回顾国内，近两年，从2018年12月工信部等（děng）三部委发布《智（zhì）能船舶发展行（háng）动（dòng）计划(2019—2021年)》，到2019年5月七部委（wěi）联合印发《智能航运（yùn）发展指导意见》，7月发布《数（shù）字交通（tōng）发展规划纲（gāng）要》，组（zǔ）织（zhī）实施（shī）国（guó）家重点科研计划《基于（yú）船岸协同的船舶智（zhì）能航行与控制关（guān）键技术》项目，无一不预示（shì）着（zhe）中国正在加快规划部署智能航运（yùn）未来发展。

作者（zhě）：赵家云